第一期读论文系列的主题是Ego-pose Estimation，这个学术名词翻译成中文也许是自我姿态估计，总之其目标是通过绑定在人物身上的第一人称相机来推测人体的姿态。该问题是计算机视觉中一个相关研究较少的领域，而本文所介绍的论文是该领域中一个比较具有代表性的工作，发表于ICCV2019，作者是来自CMU的Yuan Ye& Kris Kitani。

第一期用工具系列博客的主题是学会使用常用的三维人体姿态模型以及相关的数据集。在研究人体运动和人体姿态估计时，我们往往会在一些大型的数据集上进行模型的训练，此外还有各种用来表现人体姿态的模型，这些模型采用不同的参数来刻画人的身体姿态。因此掌握这些人体姿态模型和数据集的用法非常有必要。